型鋼切割機(jī)器人設(shè)備是現(xiàn)代工業(yè)中實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)切割型材的自動(dòng)化裝備,廣泛應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)建筑、工程機(jī)械、海洋工程等領(lǐng)域。其核心優(yōu)勢(shì)在于將機(jī)械臂的靈活性與智能控制技術(shù)深度融合,顯著提升生產(chǎn)效率與加工質(zhì)量。該設(shè)備主要由多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂、切割系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)及自動(dòng)上下料裝置組成。機(jī)械臂采用高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),臂展可達(dá)1650mm,負(fù)載10kg,支持六軸或七軸聯(lián)動(dòng),可靈活完成復(fù)雜空間運(yùn)動(dòng);切割系統(tǒng)兼容火焰、等離子或激光切割技術(shù),等離子電源可實(shí)現(xiàn)±45°坡口切割,切割厚度達(dá)20mm(碳鋼),滿足H型鋼、槽鋼、角鋼等異形型材的加工需求;控制系統(tǒng)搭載工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)與離線編程軟件,支持DXF、STEP等多格式圖紙解析,可自動(dòng)匹配工件與圖紙信息,無需人工調(diào)整順序。
1、主機(jī)吊裝:使用起重機(jī)將主機(jī)小心吊裝到預(yù)先做好的基礎(chǔ)上方,然后緩慢下降,使主機(jī)的地腳螺栓與基礎(chǔ)上的螺栓孔對(duì)準(zhǔn),將主機(jī)初步放置在基礎(chǔ)上。
2、調(diào)整水平:利用水平儀對(duì)主機(jī)進(jìn)行水平度調(diào)整,通過調(diào)整地腳螺栓下的墊片厚度,使主機(jī)在X、Y方向的水平度誤差控制在規(guī)定范圍內(nèi),一般要求不超過0.1毫米/米。確保主機(jī)處于水平狀態(tài),對(duì)于切割精度和設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。
3、安裝激光發(fā)生器:一般激光發(fā)生器應(yīng)安裝在靠近主機(jī)且便于連接光纖和冷卻管路的位置,同時(shí)要考慮其散熱和維修空間。按照廠家提供的安裝說明,使用專用的支架或安裝板將激光發(fā)生器固定在指定位置上,確保安裝牢固,防止在設(shè)備運(yùn)行過程中產(chǎn)生振動(dòng)和位移。
4、連接光纖:小心地將激光發(fā)生器輸出的光纖連接到主機(jī)的激光輸入接口上,注意光纖的連接方向和接口的清潔,避免光纖折彎或損壞,確保光路傳輸?shù)恼!?/div>
5、安裝冷卻系統(tǒng):
壓縮機(jī)與冷凝器安裝:將冷卻系統(tǒng)的壓縮機(jī)和冷凝器安裝在合適的位置,一般要求安裝在通風(fēng)良好的地方,遠(yuǎn)離熱源和灰塵源。使用螺栓將其固定在基礎(chǔ)上或支架上,同時(shí)連接好冷凝器的進(jìn)水管和出水管,確保水管連接緊密,無泄漏現(xiàn)象。
冷水機(jī)安裝:把冷水機(jī)放置在水平且堅(jiān)固的地面上,連接好冷水機(jī)的進(jìn)出水管路,使其與激光發(fā)生器的冷卻水循環(huán)系統(tǒng)相連。在連接管路時(shí),要注意管路的走向和彎曲半徑,避免出現(xiàn)氣袋或堵塞的情況,影響冷卻效果。
水箱安裝:安裝水箱時(shí),要確保水箱的位置低于冷水機(jī)和激光發(fā)生器,以保證冷卻水能夠順利回流。連接好水箱與冷水機(jī)之間的水管,并檢查水箱的密封性,防止漏水。
冷卻液添加:向冷卻系統(tǒng)中添加適量的冷卻液,冷卻液的種類和添加量需按照設(shè)備的使用說明書要求進(jìn)行操作,一般要求使用純凈水或?qū)S玫睦鋮s液。添加完成后,檢查冷卻系統(tǒng)是否有泄漏,并進(jìn)行排氣操作,確保冷卻系統(tǒng)正常工作。
6、電氣接線:
電纜鋪設(shè):按照設(shè)備的電氣布線圖,鋪設(shè)電纜和電線。電纜應(yīng)選擇合適的規(guī)格和型號(hào),以滿足設(shè)備的用電需求,并具有良好的絕緣性能和耐溫性能。在鋪設(shè)過程中,要注意電纜的走向和固定,避免電纜受到擠壓、磨損或過度彎曲,同時(shí)要保持電纜與其他設(shè)備和部件的安全距離。
控制柜安裝:將控制柜安裝在干燥、通風(fēng)且便于操作的位置,一般應(yīng)遠(yuǎn)離激光發(fā)生器和冷卻系統(tǒng)等強(qiáng)電磁干擾源。將控制柜內(nèi)的電器元件與主機(jī)、激光發(fā)生器、冷卻系統(tǒng)等設(shè)備之間的電纜連接好,確保連接牢固,接線正確無誤。
接地保護(hù):為確保設(shè)備的安全可靠運(yùn)行,必須進(jìn)行良好的接地保護(hù)。將設(shè)備的接地端子與接地網(wǎng)或接地極可靠連接,接地電阻應(yīng)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,一般不大于4歐姆。
7、安裝防護(hù)裝置:安裝好設(shè)備的防護(hù)裝置,如激光防護(hù)罩、防護(hù)欄等,以防止激光輻射對(duì)人體造成傷害,同時(shí)也能起到防塵、防雜物進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部的作用。
